抓取结果
DAMO开发者矩阵 DAMO开发者矩阵 DAMO开发者矩阵 博客活动直播论文具身工坊 去全站搜索看看? 登录 登录社区云 登录社区云,与社区用户共同成长 CSDN账号登录 DAMO开发者矩阵 邀请您加入社区 立即加入 欢迎加入社区 取消 确定 欢迎加入社区 取消 确定 搜索 达摩院开源RynnBrain:首个支持可移动操作的具身大脑基础模型 DAMO开发者矩阵 2026-03-09 AI 终于有了“人眼”?达摩院 NeurIPS’25 重磅:第一视角下的动态时空认知,大模型能打几分? Android老皮 2026-01-07 NeurIPS‘25 | 港大×达摩院HiMaCon:泛化失败不在于策略学习不足,而在于缺乏“操作概念“ Tom Hardy 2025-12-19 阿里达摩院RynnVLA-001-7B模型详解:基于人类视频演示的机器人操作学习 Liudef06 2025-11-09 达摩院开源具身智能“三大件” 机器人上下文协议首次开源 CSDN资讯 2025-08-11 提问题 加入社区 DAMO开发者矩阵 https://damodev.csdn.net 成员 DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。 欢迎加入社区 取消 确定 发布内容 类型 问答 讨论 标题 标签 无匹配数据 加载中 附件 添加附件 可以上传10M以内的文件,支持格式:zip,rar,7z,jpg,png,jpeg 温馨提示:您尚未绑定手机号 为遵守国家网络实名制规定,未绑定将限制内容发布与互动 立即绑定 注意:为提高问题回答效率,我们可能会把您的问题同步到CSDN等合作平台 取消 发布 开发者学堂 查看更多 视觉与触觉的交融:面向复杂目标的感知与抓取技术 具有触觉感知功能的电子皮肤使得智能机器人能够进行灵巧的操作并与人类和周围环境进行自然交互。然而,由于信号解耦的瓶颈,使用单一触觉传感机制同时感知几何特征和材料属性仍然是一个挑战。在本次报告中,我将介绍团队在基于柔性电子皮肤的多模态传感器研制以及多光谱视触融合感知架构方面的工作,并探讨触觉传感在具身智能、人形机器人、AI4S等领域的技术难题和应用前景。 MolSpectra:利用多模态能量谱对3D分子表示进行预训练 分享人:达摩院研究型实习生 王亮 论文标题:MolSpectra: Pre-training 3D Molecular Representation with Multi-modal Energy Spectra Dynamic Diffusion Transformer 分享人:达摩院研究型实习生 赵望博 论文题目:Dynamic Diffusion Transformer 专栏精选 查看更多 技术漫游-NeurIPS 2025 技术漫游-NeurIPS 2025 技术漫游-EMNLP 2025 技术漫游-EMNLP 2025 乐云具身智能开发平台 乐云具身智能开发平台 OpenClaw 多工作区与多机器人配置完全指南 针对业界关于 Microsoft Agent Framework 与 Semantic Kernel 关系的疑虑,目前的证据和官方陈述提供了一个清晰的结论:Microsoft Agent Framework 是 Semantic Kernel 在 AI 代理构建领域的官方继任者,其本质上应被视为 Semantic Kernel 的 2.0 版本或代理核心的深度重构版。这种解耦极大地增强了系统的灵活 bn8GwWg4p 3小时前 14 【花雕动手做】在 ESP32 单芯片上实现具身智能:Agent 决策与实时运动控制的动态调度实践 摘要: 本文提出了一种在低成本ESP32-S3单芯片上集成AI Agent决策与实时运动控制的解决方案。通过双核异构分工(实时核处理运动控制,应用核运行Agent)、优先级动态调度、异步双缓冲通信等机制,解决了传统双芯片方案的成本和实时性问题。实验表明,该方案在10kHz运动控制频率下保持稳定,同时支持80ms周期的AI推理,实现了“单芯片全栈具身智能”。核心创新在于通过FreeRTOS任务绑定与 驴友花雕 11小时前 81 4 #嵌入式硬件 【花雕学编程】Arduino BLDC 之六轮独立悬挂协同机器人控制系统 本文介绍了一种基于Arduino平台的六轮独立悬挂协同机器人控制系统。该系统采用BLDC电机驱动和分布式控制架构,通过机械解耦与算法耦合实现复杂地形适应能力。主要特点包括:1)独立悬挂系统实现车轮独立响应地形变化;2)六轴BLDC电机协同驱动,采用虚拟三轮模型简化控制;3)分层式控制架构,包含导航层、协同层和驱动层。应用场景涵盖特种作业、行星探测、工业AGV和复杂地形巡检等。系统面临算力瓶颈、机械 驴友花雕 12小时前 90 3 #嵌入式硬件#单片机#c++ 具身智能中的传感器技术41——事件相机1 事件相机在机器人上就像是**“动作捕捉传感器”**。装在头上:为了防抖和防瞎。装在手上:为了防滑和抓快。装在腿上:为了测速和避险。 Godspeed Zhao 17小时前 144 1 #人工智能#科技#机器学习 消费级3D打印造出强度媲美金属的零件 | TCT亚洲展全球首发新品专访 用户在做一些DIY机器人、无人机,包括碳索科技展台上展示的弓箭、户外用品,改装自行车、轮椅、滑板车,以及康复辅具等,都可以把连续碳纤维增强复合材料3D打印技术运用起来。我们希望将这一技术平权,将连续碳纤维增强复合材料的高强度、轻量化特性带给普通消费者,让教育用户、DIY用户、创客用户也能感受到平价连续纤维3D打印技术的魅力。另一方面也是向市场证明,我们真的能将产品做出来,现在大家可以放心地把这台连 Zldaisy3d 1天前 314 7 #人工智能 Java新手5分钟接AI:Spring AI Alibaba实战 5分钟跑通了,然后呢?第一阶段:熟练使用ChatClient掌握prompt()、call()、stream()的用法学会设置系统提示词控制AI行为尝试不同的temperature参数,观察输出差异第二阶段:接入业务场景客服机器人:结合知识库回答用户问题文档助手:总结、翻译、生成报告代码助手:代码审查、生成注释、重构建议第三阶段:进阶能力Function Calling:让AI调用你的Java方法 流年似水~ 1天前 303 8 #java#人工智能#spring OpenPI / π₀ 系列算法详解、创新点及 Jetson Orin NX 16GB 边缘端部署 OpenPI/π₀系列算法技术报告摘要 OpenPI是面向机器人控制的开源基础模型工具链,包含π₀、π₀-FAST和π₀.₅三个核心模型。该系列采用Vision-Language-Action范式,通过多模态输入(视觉/语言/本体状态)直接生成连续动作序列。关键技术突破包括:1)Flow Matching连续动作生成机制;2)Action Expert模块实现控制参数隔离;3)Action Chu code_pgf 2026-04-30 14:11:44 353 10 #transformer#人工智能 【论文阅读】RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model 让机器人在"想象空间"里通过世界模型做梦练习,用预测未来+评估好坏的组合方式自我提升策略,避免真实世界中昂贵的试错成本。 萌新一个啥都不会 2026-04-30 13:25:11 350 12 #论文阅读 LuatOS+Air8101引擎主机开发钉钉机器人APP 本文以Air8101引擎主机为硬件平台,基于LuatOS系统和AirUI轻量化图形框架,开发一款钉钉机器人消息发送APP。文章详细记录了从软硬件环境准备、代码仓库拉取、PC模拟器配置,到使用DeepSeek生成UI界面及资源文件,最终利用Trae AI工具生成LuatOS项目代码并调试运行的完整技术流程。所有步骤均经过实际验证,开发过程中使用PC模拟器进行调试,确保代码稳定后可直接烧录至Air81 板载英雄 2026-04-30 11:08:26 333 11 #机器人#lua#物联网 +3 2026权威评测:3款语音识别精准的语音机器人推荐 2026年的企业通信市场正呈现“大模型深度赋能 + 垂直行业务实深耕”两大确定性趋势。脱离业务场景空谈技术参数将毫无意义。对于金融、制造、连锁零售等对通话质量、数据安全、并发稳定性有极致要求的企业,将“语音识别精准”的技术从Demo带入每天数千万人次真实服务现场的优音通信,无疑是当前最可靠的选择。其服务包括茅台集团、宁德时代、蜜雪冰城等长期客户的实战经验,证明了其在核心业务场景中的不可替代性。 经济元宇宙 2026-04-30 10:14:16 291 10 #语音识别#机器人#人工智能 加载更多 欢迎加入社区 取消 确定 DAMO开发者矩阵 加入社区 欢迎加入社区 取消 确定 提供社区服务与技术支持 提供社区服务与技术支持 ©1999-2023北京创新乐知网络技术有限公司 京ICP备19004658号
网站标题
DAMO开发者矩阵
关键词
DAMO开发者矩阵
站点描述
DAMO开发者矩阵 -DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。